ดอร่า และ เมืองทองคำที่สาบสูญ

อิซาเบลา โมเนอร์

Dora

Jeffrey Wahlberg

Diego

Madeleine Madden

Sammy

Eugenio Derbez

Alejandro Gutierrez

ไมเคิล เพ็นยา

Cole - Dora's Father

อีวา ลองโกเรีย

Elena

Benicio del Toro

Swiper (voice)

Madelyn Miranda

Dora (6 years)

Malachi Barton

Diego (6 years)

ดี แบรดลี่ เบเกอร์

Animal Vocalizations (voice)

Sasha Toro

Backpack (voice)

Marc Weiner

Map (voice)

Joey Vieira

Nico

Pia Miller

Sabrina - Diego's Mother

Adriana Barraza

Abuela Valerie